本实用新型公开了一种六足康复机器人的腿部结构,包括腿部活动结构和连接件,所述腿部活动结构包括大腿连杆、小腿连杆、第一电推杆、第二电推杆,所述大腿连杆前端与小腿连杆上端铰接相连,所述大腿连杆后端与所诉连接件铰接相连,所述第一电推杆包括设置在前部的第一推杆与设置在后部的第一导套,第一导套后端与所述...
摘要 本实用新型公开了六足机器人腿部结构,包括连接块,所述连接块的一边外壁安装有安装槽,且安装槽的内壁通过螺钉固定有水平传感器,所述连接块的一侧外壁通过螺钉固定有第一报警器,且连接块的底部外壁开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁通过轴承连接有第二转杆,且第二转杆的四周外壁套接有腿大臂,所述腿大臂...
为了解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种六足机器人的腿部结构,包括驱动轴、行走传动杆、转向传动杆、外支撑架;驱动轴的上端固定设置有一号锥齿轮,驱动轴通过一号锥齿轮与外支撑架旋转相接;行走传动杆的左端固定设置有二号锥齿轮,二号锥齿轮与一号锥齿轮相啮合; 外支撑架的中部、下部分别固定设置有上...
摘要 本实用新型公开了一种六足康复机器人的腿部结构,包括腿部活动结构和连接件,所述腿部活动结构包括大腿连杆、小腿连杆、第一电推杆、第二电推杆,所述大腿连杆前端与小腿连杆上端铰接相连,所述大腿连杆后端与所诉连接件铰接相连,所述第一电推杆包括设置在前部的第一推杆与设置在后部的第一导套,第一导套后端与...
摘要 本实用新型公开了一种六足步行机器人的腿部结构,包括大腿、小腿、足和控制单元,大腿的一端设有髋关节,另一端设有膝关节,足的一端设有踝关节,小腿内部间隔设有第一伺服电机、第二伺服电机,分别连接膝关节和踝关节,并分别带动小腿和足实现180度转动,足的触地端设有外侧呈弧形的橡胶触头,橡胶触头的内侧设有...
1.六足机器人腿部结构,包括连接块(8),其特征在于,所述连接块(8)的一边外壁安装有安装槽,且安装槽的内壁通过螺钉固定有水平传感器(9),所述连接块(8)的一侧外壁通过螺钉固定有第一报警器(11),且连接块(8)的底部外壁开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁通过轴承连接有第二转杆(10),且第二转杆(10)的四周...
六足机器人腿部结构,包括连接块,所述连接块的一边外壁安装有安装槽,且安装槽的内壁通过螺钉固定有水平传感器,所述连接块的一侧外壁通过螺钉固定有第一报警器,且连接块的底部外壁开设有第一凹槽,所述第一凹槽的内壁通过轴承连接有第二转杆,且第二转杆的四周外壁套接有腿大臂,所述腿大臂远离连接块的一端外壁...
本实用新型公开了一种六足机器人的腿部结构,它包括驱动轴,行走传动杆;驱动轴的上端设置有一号锥齿轮;一号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合,二号锥齿轮设置于行走传动杆的左端;外支撑架的中部,下部分别设置有上固定盘,下固定盘;上固定盘,下固定盘的内侧分别设置有上转盘,下转盘;上转盘和下转盘通过固定柄相连接;上转盘的...
阳〇化]专利申请方面,六足机器人高载重比腿部结构和智能化控制也很罕见,比如,申请 号为201310084564. 3的专利提出了一种六足机器人,其含有多个力传感器、力矩传感器, 角度位置传感器、位姿传感器W及视觉传感器,可W较好的感知环境信息,但是其摄像头用 的只是普通平面摄像头,无法感知3D环境,因此无法进行追踪,自动导航...
六足机器人腿部结构的冗余,时变拓扑的特点以及落足点选择的离散性使其具备较强的非结构化地形适应能力.落足点选择作为六足机器人移动过程中的重要环节,其合理性与六足机器人运动稳定性,移动速度,越障能力等息息相关.因此,研究六足机器人非结构化地形下步态生成具有十分重要的理论意义和实用价值. 本文首先介绍了六...