全景图像的深度估计已经被尝试用于自动驾驶和环境重建等领域上,和其他深度学习的应用一样,这部分也需要是数据驱动,需要大量的可靠的样本进行训练,但是利用全局图像进行深度估计这个领域存在样本不足和没有有效的评估算法。提出一个端到端的多分支任务的神经网络segfuse。 工作成果: 1.利用户外采集的全局视频生成一个大...
全景图像的深度估计方法、装置、服务器及可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,全景图像的深度估计方法、装置、服务器及可读存储介质说明:本申请适用于视觉处理技术领域,提供了一种全景图像的深度估计方法、装置、服务器及可读存储介质,该...专利查询请上爱企查
深度估计在虚拟现实,场景重建,自动驾驶和目标检测等领域发挥着重要作用.全景图像包含全向视野信息,逐渐成为深度估计领域的研究热点.但是,全景图像存在图像畸变的问题,而且深度数据采集,标注较为困难.对此,提出采用自监督方式,利用自监督深度学习算法,引入通道优化多空间融合注意力机制,增强远距离特征提取,以获取全局和局部信...
64、上述表达式中n指的是输入全景图像的像素点总数,di和指的是输入全景图像中每个像素点的深度预测值和深度真值;而在公式(10)中,阈值δ设置了三个值分别为1.25、1.252和1.253,计算在三种阈值限制下的预测深度与深度真值之间的相似度,通过对比相似度可以直观地看到不同模型的深度估计能力,相似度越高,模型预测的深度...
全景图像的深度估计方法、装置、服务器及可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,全景图像的深度估计方法、装置、服务器及可读存储介质说明:本申请适用于视觉处理技术领域,提供了一种全景图像的深度估计方法、装置、服务器及可读存储介质,该...专利查询请上爱企查