全局路径规划部分算法总结 一般而言,全局路径规划都是假设全局地图是完全已知的,然后就可以根据已知的全局信息进行全局规划。当然,也存在假设全局地图是部分未知的或完全未知的规划算法,如D*算法,这部分在本文中暂且不涉及。本文涉及的全局规划算法包括: 广度优先算法(Breadth-first Searching,bfs) 深度优先算法(Depth-fir...