光度立体法在多个领域具有广泛的应用，包括但不限于以下方面：三维重建：通过拍摄多张不同光照条件下的图像，光度立体法可以准确地重建出物体的三维形状。深度估计：光度立体法可以用于估计图像中每个像素的深度信息，从而实现对图像的深度感知和测量。缺陷检测：光度立体法能够检测物体表面的微小变化，如划痕、破损等，广...
光度立体法(Photometric Stereo)是一种基于计算机视觉的三维重建技术,通过分析物体在不同光照条件下的图像亮度变化,推算出物体的三维形状。 除三维重建外,光度立体视觉的另一大优势是通过对物体反射特性的分析,在获取场景几何结构的同时获取场景的光度信息,为计算机图形学提供了更多的信息。自1980年Robert J. Woodham教授...
这个例子展示了用光度立体法获取平坦平面的反照率,以及法向量图(即梯度图),并由此计算表面高斯曲率图,在这个图上通常比较容易检测出异常块(但在反照率图,以及原图上很难检测出来) 示例2:检测洗发水瓶上的缺陷 这个例子展示了用光度立体法获取洗发水瓶上的缺陷。也是一样的,用不同方向的光照射瓶子,然后利用光度立...
光度立体法在实际应用中具有广泛的应用场景。例如,在机器人视觉领域,可以利用光度立体法来重建物体的三维形状,从而实现精准的定位和抓取。在医学影像领域,可以通过光度立体法来重建人体的三维结构,为医生提供更加直观的诊断依据。此外,在文物保护、虚拟现实等领域,光度立体法也发挥着重要的作用。 三、光度立体法的实践经...
Photometric Stereo 光度立体法三维重建 光度立体法 光度立体法,即Photometric Stereo, 最早是由当时在MIT的人工智能实验室的Robert J. Woodham教授在1978年左右提出。他在1979年的论文《Photometric stereo: A reflectance map technique for determining surface orientation from image intensity》,以及1980年的论文《...
光度立体技术原理 光度立体技术，又称Photometric Stereo，是一种先进的计算机视觉和三维重建技术。它通过捕捉物体在不同光照条件下的图像，分析图像中的亮度变化来重建物体的三维形状。光度立体技术基于光照在不同角度下对物体表面产生不同影响的原理，通过使用多个光源以不同的角度照射物体，并捕获相应的图像。然后，通过...
为什么要用光度立体?Why photometric stereo? 加强了脸部识别 在3D中更加丰富的数据集 环境照明独立性 促进姿势和表情的校正 非接触式指纹分析 它有什么特殊之处呢? 捕获反射率数据以进行2D匹配 和其它方法比较更优 与上述方法的比较如下: Shape-from-Shading ...
光度立体法(Photometric Stereo)是一种基于计算机视觉的三维重建技术,通过分析物体在不同光照条件下的图像亮度变化,推算出物体的三维形状。 除三维重建外,光度立体视觉的另一大优势是通过对物体反射特性的分析,在获取场景几何结构的同时获取场景的光度信息,为计算机图形学提供了更多的信息。自1980年Robert J. Woodham教授...
01光度立体法 光度立体法是SFS（Shape From Shading）阴影恢复形状方法的一个分支，与SFS不同的是，光度立体法使用多幅图像来还原物体表面的三维结构，它要求物体和摄像机的相对位置不变，然后使用不同方向的光源照射物体，从而产生不同的明暗效果。由于有多幅不同的光源下的图像，计算物体表面的向量场就相对容易了...
聚时科技申请光度立体法表面缺陷检测专利，可识别具有深度值的对象 金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，聚时科技（上海）有限公司申请一项名为“一种光度立体法表面缺陷检测方法、系统及设备”的专利，公开号CN119880930A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本申请涉及半导体检测技术领域，为一种光度...