光度立体法（Photometric Stereo）是一种基于计算机视觉的三维重建技术，通过分析物体在不同光照条件下的图像亮度变化，推算出物体的三维形状。除三维重建外，光度立体视觉的另一大优势是通过对物体反射特性的分析，在获取场景几何结构的同时获取场景的光度信息，为计算机图形学提供了更多的信息。自1980年Robert J. Woodham...
光度立体法(Photometric Stereo)是一种基于计算机视觉的三维重建技术,通过分析物体在不同光照条件下的图像亮度变化,推算出物体的三维形状。 除三维重建外,光度立体视觉的另一大优势是通过对物体反射特性的分析,在获取场景几何结构的同时获取场景的光度信息,为计算机图形学提供了更多的信息。自1980年Robert J. Woodham教授首次提出该
这个例子展示了用光度立体法获取平坦平面的反照率,以及法向量图(即梯度图),并由此计算表面高斯曲率图,在这个图上通常比较容易检测出异常块(但在反照率图,以及原图上很难检测出来) 示例2:检测洗发水瓶上的缺陷 这个例子展示了用光度立体法获取洗发水瓶上的缺陷。也是一样的,用不同方向的光照射瓶子,然后利用光度立...
光度立体法在实际应用中具有广泛的应用场景。例如,在机器人视觉领域,可以利用光度立体法来重建物体的三维形状,从而实现精准的定位和抓取。在医学影像领域,可以通过光度立体法来重建人体的三维结构,为医生提供更加直观的诊断依据。此外,在文物保护、虚拟现实等领域,光度立体法也发挥着重要的作用。 三、光度立体法的实践经...
Photometric Stereo 光度立体法三维重建 光度立体法,可以利用多张不同光照的相同机位相机拍摄的图像建模计算出物体表面深度、法向量,本文记录基础理论。 光度立体法 光度立体法,即Photometric Stereo, 最早是由当时在MIT的人工智能实验室的Robert J. Woodham教授在1978年左右提出。他在1979年的论文《Photometric stereo: ...
光度立体法(Photometric Stereo)是一种基于计算机视觉的三维重建技术,通过分析物体在不同光照条件下的图像亮度变化,推算出物体的三维形状。 除三维重建外,光度立体视觉的另一大优势是通过对物体反射特性的分析,在获取场景几何结构的同时获取场景的光度信息,为计算机图形学提供了更多的信息。自1980年Robert J. Woodham教授...
halcon光度立体法 halcon光度立体法 halcon光度立体法通过多光源照明获取图像数据。它利用不同光照方向下物体的反射特性。该方法可精确测量物体表面的法线方向。halcon光度立体法能处理多种材质的物体表面。一般采用至少三个不同角度的光源进行照射。依据反射模型来分析图像中的灰度信息。对获取的图像需进行预处理以提高质量...
光度立体法估计法线 光度立体法估计法线是利用多幅光照图像估算物体表面法线的技术。 该方法旨在通过分析光强信息来精确获取物体表面的法向量方向。其基础原理基于光的反射模型,如朗伯反射模型。朗伯反射模型假定物体表面是理想漫反射,光强与入射角余弦成正比。光度立体法一般至少需要三幅不同光照方向的图像。不同光照方向...
今天我详细介绍了光度立体法这种独特的获取物体表面法向量的反照率的方法,它和利用几何信息重建三维表面的视觉方法(例如立体匹配)形成了互补关系。这个方法从提出到现在已经过去了40年左右了,但现在还在工业界广泛应用,比如我们上一课介绍的Light Stage系统就采用了光度立体法来获取人脸表面的法向量,而工业视觉软件Halcon...
一、光度立体法原理 光度立体法,即Photometric Stereo, 最早是由当时在MIT的人工智能实验室的Robert J. Woodham教授在1978年左右提出,比较系统的阐述可以看他在1979年的论文《Photometric stereo: A reflectance map technique for determining surface orientation...