在激光平面标定中,首先需要生成一个精确的激光平面。通常采用的方法是利用激光器和透镜将激光束聚焦成一条直线,然后通过旋转透镜或移动激光器,使激光线条在平面上扫描。通过控制激光器和透镜的运动,可以生成一个精确的激光平面。 3. 运动控制 在激光平面标定过程中,需要精确控制运动平台的运动。运动平台可以是机械臂、...
下的光条中心三维点,基于最小二乘法拟合光刀平面.通过迭代摄像机标定和光刀平面标定,利用三角测量法,在立体视觉模型下获取物体的三维点云数据.实验测量两个距离为100.5mm的标准球,相机与标准球距离为500mm,比较两球心距离与标准距离,测得平均误差为0.236mm.表明平顶激光检测中心算法切实可行,光刀平面标定方法基本...
用于激光平面空间方程快速标定的辅助标靶屏幕装置属于直线激光器所投射的光平面空间姿态方程标定用运算辅助装置领域,其包括横断面均为正方形的顶层四棱柱、中层四棱柱和底层四棱柱,其三者的正方形横断面均完全相同,底层四棱柱、中层四棱柱和顶层四棱柱均为水平放置,且其三者的后端面均共面;顶层四棱柱层叠于中层四棱柱的上...
专利摘要:本发明公开了基于平面标定块的线激光轮廓仪点云标定方法及系统,该方法包括:将线激光轮廓仪调校水平;标定块上半部分为黑白相间的区域方块,用于标定点云X方向;下半部分为纯黑区域方块,用于标定点云高度方向;通过线激光轮廓仪采集标定块纯黑区域的高度标定数据;通过高度标定数据,计算得到光条的行像素位置信息;...
摘要 一种高速相机对焦片状激光平面的标定板及对焦方法,标定板由9层相同尺寸玻璃板构成,由螺栓螺母相互固定,每层玻璃板上刻有不同的数字。标定板表层有超过1/2的面积呈现激光光亮时,标定板表层与片状激光平面重合。通过高速相机图像显示数字的异同,调节相机角度完成焦平面与标定板平面平行。完成高速相机的焦平面与片状...
+Fe2++H+→I2+S2O32-→I2+S2O32-+OH-→S2O32-+H+→BrO3-+I-+6H+→Cu2++I-→CuI+SCN-→I2+OH-→CH2OH(CHOH)4CHO+IO-→IO-→IO3-+I-IO3-+I-+H+→MnO4-+Cl-+H+→KMnO4+HNO3→S2O32-+H+→AgCI+NH3→Cr2O72-+I-+H+→二简答题1C的外围电子构型是2s...
一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法说明:本发明公开了一种基于标准平面的线激光测量系统标定方法,包括以下步骤:步骤一、将线激光传感器和数...专利查询请上爱企查
本发明公开了一种激光测距仪和机械臂末端关系的单平面标定方法及其系统.本发明采用激光测距仪固定在机械臂末端,并在空间中放置表面平整的标定平面,通过机械臂的旋转平移运动带动激光测距仪的位姿发生改变,使用激光测距仪测量的距离d,求解平移向量r和激光束的单位方向向量v,完成激光测距仪和机械臂末端的空间变换关系标定,...
二次元校正片|影像仪校正片|显微镜校正片|镜台测微尺|分划板|光学菲林尺|工业变倍镜头|球面玻璃透镜|光学棱镜|光学投影屏玻璃|平行平面平晶|光栅线位移传感器|铣床光栅数显表|二次元工作台玻璃|磨砂工作台玻璃|镀膜工作台玻璃|光学分辨率检验板|窄带滤光片|光学滤光片|美容仪滤光片|半反半透镜片|光学反光镜|...
本发明涉及一种精密测试技术及仪器领域,特别涉及一种对比式抗干扰微动阶梯平面反射镜激光干涉仪及标定方法和测量方法,所述对比式抗干扰微动阶梯平面反射镜激光干涉仪,包括有激光源、微动阶梯平面反射镜、干涉测量光电探测器组、移动平面反射镜、分光镜组和微动平台,所述激光源向所述分光镜组射出z束激光束,还包括有反射...