即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点,通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平面,然后拟合的光平面可以用来完成三维重建。 3光平面标定的步骤 (1)求解光平面上标定特征点的局部世界坐标系 点AQBC为世界局部坐标系下的点;点aqbc为图像坐标系下的点;Q点为我们所需要求取的特征点,棋盘格上面的任意直线...
专利摘要显示，本发明公开了一种线结构光传感器光平面标定误差评价方法，光平面的标定过程为获取表面投射有激光光条的靶标图像，并提取激光光条中心点的像素坐标；再利用相机的标定参数，分别将光条中心点和靶标平面转换到相机坐标系下；在相机坐标系下，将光心与各光条中心点连线，记其与靶标平面的交点为基准点；以...
标定过程需多个不同位置测量数据 。数据冗余提高标定结果可靠性 。噪声干扰会影响光平面标定准确性 。 滤波算法去除测量数据中的噪声 。考虑环境光对光平面特征提取的干扰 。多相机系统中光平面标定更复杂 。需进行相机间的外参数标定 。光平面与相机坐标系转换关系要精确 。基于投影仪的光平面标定有独特方法 。投影...
光平面的标定是将光平面和相机坐标系（世界坐标系）联系起来，标定转换得到的是激光光条点在相机坐标系...
而相机坐标系作为统一的坐标系,因此光平面标定的任务就是求出该平面在相机坐标系下的表达式。整个光平面标定是在激光条纹中心提取以及相机标定的基础上完成的,通过寻找位于光平面上的多个约束点进行点面拟合,或者采用多根不同的直线进行线面拟合。
光平面标定在机器视觉领域应用广泛。Matlab为光平面标定提供强大工具包。基于三角测量原理常被用于光平面标定。标定过程需精确获取相机与光平面关系。高精度标定对测量精度提升至关重要。光平面标定中相机参数准确是基础。常用标定方法有张正友标定法的改进。激光条纹图像是光平面标定重要数据。灰度重心法可用于提取激光条纹...
📸 相机标定与光平面标定的奥秘 🔍 相机标定的过程揭秘 📷 相机标定的结果包括:在标定过程中,通过检测棋盘格角点来获取图像,确定相机的内参,以及使用内参矫正后的图片和对应标定板生成的外参。标定过程中,采用了激光条纹提取技术,具体方法有灰度重心法和Steger算法,以提取激光条纹的中心点。 光平面标定的步骤 🌐...
光平面标定法 光平⾯标定法 1⽬的 完成物体的三维重建 2结构光系统标定 （a）相机标定，标定出相机的内外参数;（b）结构光条纹中⼼的提取 （3）结构光标定即光平⾯的标定 即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点，通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平⾯，然后拟合的光平⾯可以⽤来完成...
一、相机标定 张正友标定法 二、基准外参计算 通过OpenCV的solvePnp()函数计算出相机到基准坐标系的外参数Rb、tb Pc= Rb( Pb- tb) 三、光平面标定 通过两个不同位姿的标定板及在他们上的激光线条,使用最小二乘法计算出光平面的公式。 Ax+By+z+C=0 ...
[0001] 本发明涉及一种基于双目视觉的多线激光器光平面标定方法,属于图像处理和视 觉测量领域。 【背景技术】 [0002] 视觉测量是一种利用相机采集被测量物体表面图像并从中恢复出被测量物体三 维外形的技术。在诸多视觉测量手段中,以激光线为实现手段的线结构光测量方式因具有 良好的测量精度和对物体表面颜色良好的...