图像拼接的主要步骤有图像的获取,图像配准和图像融合组成。先利用sift算法提取特征值,将所得的所有特征值用线连接起来,这样所得的点有正确的特征值和伪特征值,然后在使用随机采样ransac算法去除伪特征值,实现特征点的精确匹配。最后把配准好的图像拼接完成。