讲师,博士,主要研究方向为数字化设计与制造、生物医学工程 (wuting628@163.com);张礼兵(1974),男,讲师,博士,主要研究方向为数字化设计与制造.基本体素表面网格生成新方法 吴婷,张礼兵(嘉兴学院 机电工程学院,浙江 嘉兴 314001)摘要:为提高三角网格生成的质量和速度,针对圆柱体和圆锥体,提出了一种新的曲面网格生成...
1、提出了在不使用路面标记的情况下,利用矢量和体素网格地图进行视觉定位。 2、对不同场景下的定位精度和鲁棒性进行测试。 3、消融研究两种类型的地图的影响。 以上内容来自从零开始机器人SLAM知识星球每日更新内容 我们建立了全国最大的机器人SLAM开发者交流社区,包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、每日...
基本体素表面网格生成新方法
1.一种基于体素模型的影像重建四边形网格方法,其特征在于,包括: S1,CT影像预处理:将CT影像转换为文本格式,并进行平滑处理过滤噪声; S2,提取点云数据:根据要重建的组织选取灰度值,并使用插值法提取出等值点作为点云数据; S3,构建体素模型:根据堆叠立方体的方法构建初始体素模型,并对体素模型进行体素优化,通过深度优先...
降采样是三维点云预处理过程中的重要环节,体素网格法是一种被广泛使用的降采样方法.针对体素网格降采样方法存在着采样点分布不均匀的问题,提出了一种新的体素网格降采样方法.首先对点云建立轴向包围盒,然后以某一个等分距离对包围盒沿x,y,z轴三个方向的边进行等分,使得每一个体素近似为一个正方体,然后计算每一...
2005在第4期工程图学学报JOURNALoFENGINEERINGGRAPHICS2005No.4基于八叉树的三维网格模型体素化方法吴晓军,刘伟军,王天然(中国科学院沈阳自动化研究所先进制造实验室,沈阳110016)摘要:利用八叉树结构的编码特性,提出一种将三维多边形网格模型离散成体素表示。进而产生整个模型的体素表示的算法,提出利用多边形网格轮廓体素和模...
处理单元通常最初将网格包封在一组体素中,且在进行上述过程之后,选择包封或接触3d点的体素。处理单元然后使用选定体素的体素坐标来再现与屏幕上的网格相关联的表面的3d图像。 通过使用被配置成把像素属性的三元组作为可内插的值来处理的专用图形处理器,本发明的实施方案利用图形处理器的高度并行性质来实时高效地操纵高...
摘要 一种网格模型的体素化方法及装置,所述方法包括如下步骤获取网格模型;根据预设的体素化参数确定多个体素单元并对网格模型的至少一部分进行预处理,以得到各个体素单元的预面片列表;对每一体素单元的预面片列表进行处理,以得到优选面片列表集合,每一体素单元的优选面片列表集合包括至少一个优选面片列表,以表示预面片列表...
39、一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序使计算机执行上述任一项所述的基于符号距离场的三维模型体素化及有限元网格生成方法。 40、一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行计算机程序时,实现上述任一项所述的基于符号距离场的三维模型体素...
本发明提供基于符号距离场的三维模型体素化及有限元网格生成方法,属于计算机图形处理技术和计算力学技术领域,包括以下步骤:S1、导入三维模型STL格式文件,统计三维模型的三角面片信息和三角面片的顶点坐标,并分别确认顶点坐标在x,y,z三个方向的最大值和最小值,确立三维模型的最小AABB包围盒;S2、调整包围盒尺寸并对其进行...