1、需要更新速度以及位置速度更新公式：v(i)=v(i)w+c1rand*(pbest(i)-x(i))+c2*rand(gbest(i)-x(i))。2、速度更新公式由三部分组成：之前的速度影响v(i)*w，个体最优影响（pbest(i)-x(i)）和全局最优的影响(gbest(i)-x(i))则位置更新公式为：x(i)=x(i)+v(i）。3、其中...
经典算法是PSO最常见的位置更新方式。在这种方法中,每个粒子的位置都会被随机更新,更新的公式为: $x_{i}^{k+1}=x_{i}^{k}+varphi_{i}^{k}(p_{i}^{best}-x_{i}^{k})+omega_{i}^{k}(g_{i}^{best}-x_{i}^{k})$ 其中,$p_{i}^{best}$是粒子i的最佳位置,$g_{i}^{best}$是...
利用STK仿真轨道数据解算站心视位置,通过分析两种视位置差别提出一种定姿跟踪模式下视位置更新算法,该算法一周内精度可保持在0.6″以内。实验表明:视位置计算模型准确性高、速度快,可满足定姿初始捕获时间要求,更新算法长时可靠,提高了定姿的计算效率。关键词:天文定姿;恒星视位置;位置更新;岁差;章动【中图分类号】 ...
列出粒子群优化算法的速度更新公式和位置更新公式,并解释公式中w,c1,c2的含义。相关知识点: 试题来源: 解析 v[] = w * v[] + c1 * rand() * (pbest[] - present[]) + c2 * rand() * (gbest[] - present[]) (a) present[] = present[] + v[] (b) w是惯性权重, c1, c2 是学习...
1.粒子群优化算法 基础粒子群算法的具体原理参考网络资料 2. 改进粒子群算法 2.1 粒子速度和位置自适应更新策略 本文结合以上分析提出一种新的自适应粒子速度和位置更新策略,如式 (10)、(11)所示. 上述自适应策略借鉴文献 中 作为自适应判定条件. 当
捷联惯导位置更新算法2 捷联惯导位置更新算法是在姿态更新和速度更新计算的基础上0利用 陀螺和加速度计的输出 信息对载体在空间中的位置进行实时解算2 目 前国内外系 统论述捷联惯导位置更新算法的文献不多0/‘+‘Wd在3&4中推导了 一种基于位置增量计算的 位置更新算法0并且提出 了 位置增量计算中的位置旋5U(,...
基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法,该算法是采用如下步骤实现的:1)根据刚体的角速度和比力,求解出在时间[tk,tk+H]内刚体相对惯性参考坐标系的螺旋矢量增量;2)根据螺旋矢量增量,求解出在时间[tk,tk+H]内刚体的更新对偶四元数;3)根据更新对偶四元数,实时更新刚体的姿态位置对偶四元数;4)根据姿态位置对偶...
SCASL算法的改进主要体现在以下几个方面：非线权重改进位置更新、Levy飞行扰动策略和ABC算法思想。非线权重改进位置更新是指根据目标函数的变化趋势改变权重，从而实现更加有效的位置更新。Levy飞行扰动策略是一种飞行策略，可以实现更好的探索局部最优解。ABC算法思想是指模仿蜜蜂采蜜的行为，并实现更好的全局搜索。在...
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