(1)位置式PID每次输出与整个过去状态有关,容易产生较大的累积计算误差,增量式PID算法只需保持现时以前三个时刻的误差,计算增量,计算误差对控制量的计算影响较小;(4分) (2)控制从手动切换到自动时,增量式PID比位置式PID更易于实现无冲击切换。遇限制削弱积分法、积分分离法(4分)。反馈...
与位置算法相比,增量型PID算法有如下特点: 1) 位置型算式每次输出与整个过去状态有关,计算式屮要用到过去偏差的累加值,容易产 生较大的累积计算误差;而在增量型算式屮由于消去了积分项,从而可消除调节器的积分饱 和,在精度不足时,计算谋差对控制量的影响较小,容易取得较好的控制效果。 2) 为实现手动——自动...
七、写出位置式和增量式数字PID控制算法表达式。在过程计算机控制系统中增量式较位置式数字PID控制算法有什么优点?(15分) 相关知识点: 试题来源: 解析 答:位置式数字PID控制表达式: 增量式数字PID控制表达式: 增量式的优点在于:① 能更好地克服系统的积分饱和现象,减小超调;② 增量只与最近几次采样值有关,容易...
百度试题 结果1 题目详细论述PID控制算法中增量式对比位置式的优点。(10分) 相关知识点: 试题来源: 解析 增量式,消除控制器的积分饱和实现手动-自动 无忧切换增量式具有保持功能反馈 收藏
百度试题 题目写出位置式和增量式数字PID控制算法表达式。在过程计算机控制系统中增量式较位置式数字PID控制算法有什么优点?相关知识点: 试题来源: 解析 [参考答案] 反馈 收藏