9、步骤s10:利用高斯分布对过程噪声以及量测噪声进行建模; 10、步骤s11:引入渐消因子修正目标运动模型;利用逆伽马分布对渐消因子建模; 11、步骤s12:利用逆威沙特分布对量测噪声协方差建模,获得量测噪声协方差模型; 12、步骤s13:利用高斯分布对量测似然函数进行建模,获取量测似然函数模型; 13、步骤s13:获取所述分...