首先建立直流伺服电机的模型;其次,简要介绍PID控制器原理,并介绍了衡量PID控制系统的四项主要指标。再次,概要介绍了遗传算法并阐述其应用步骤。然后,运用遗传算法对直流伺服电机PID控制器参数进行整定优化,对比使用MATLAB里的Signal Constraint模块整定的曲线来分析,最后总结了论文所做的工作,表明了使用遗传算法对直流伺服...
直流电机转速伺服系统首先通过测速传感器(磁 编码盘)获得转速的测量值,送入80C51与参考输入 转速比较获得控制误差,采用PID控制算法计算得到 控制电压,在将该控制电压转换为PW M控制器的占 空比,PW M的频率为18kH z,因为PW M的频率很高,要远远大于直流电机的固有频率,一般直流电机的时 间常数在十几毫秒到几十毫秒...
(5分)PID算法中比例、积分和微分的作用为___(5分)交流伺服电机驱动矢量控制的实质和实现方法是 矢量控制又叫磁场定向控制,基本思想是把异步机经过坐标变换等效成直流机,然后仿照直流机的控制方法,求得直流电动机的控制;再经过相应的坐标变换,就可以控制交流机了。 矢量控制的基本思想: 以旋转磁场不变为准则,进行...
一种伺服电机先进控制算法试验平台和工作方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种伺服电机先进控制算法试验平台和工作方法说明:本发明公开了一种伺服电机先进控制算法试验平台及工作方法,试验平台主要由工业PC、主动伺服驱动器...专利查询请上爱企查
摘要 本实用新型公开了一种永磁伺服电机控制算法检测装置,包括工业控制计算机,伺服控制器,交流伺服控制器,交流伺服电机,可变阻力加载系统,减速器,可变模拟转动惯量,双通道旋转变压器和RDC模块;工业控制计算机连接伺服控制器;伺服控制器连接交流伺服控制器;交流伺服控制器连接交流伺服电机;双通道旋转变压器通过减速器与交流伺服...
首先 建立直流伺服电机的模型;其次,简要介绍PID控制器原理,并介绍了衡量PID 控制系统的四项主要指标。 再次, 概要介绍了遗传算法并阐述其应用步骤。 然后, 运用遗传算法对直流伺服电机PID控制器参数进行整定优化,对比使用MATLAB 里的Signal Constraint模块整定的曲线来分析,最后总结了论文所做的工作,表明 了使用遗传...
首先 建立直流伺服电机的模型;其次,简要介绍PID控制器原理,并介绍了衡量PID 控制系统的四项主要指标。 再次, 概要介绍了遗传算法并阐述其应用步骤。 然后, 运用遗传算法对直流伺服电机PID控制器参数进行整定优化,对比使用MATLAB 里的Signal Constraint模块整定的曲线来分析,最后总结了论文所做的工作,表明 了使用遗传...