本文运用遗传算法来来对直流伺服电机PID控制器参数进行优化设计。首先 建立直流伺服电机的模型;其次,简要介绍PID控制器原理,并介绍了衡量PID 控制系统的四项主要指标。 再次, 概要介绍了遗传算法并阐述其应用步骤。 然后, 运用遗传算法对直流伺服电机PID控制器参数进行整定优化,对比使用MATLAB 里的Signal Constraint模块整...
本文运用遗传算法来来对直流伺服电机PID控制器参数进行优化设计。首先建立直流伺服电机的模型;其次,简要介绍PID控制器原理,并介绍了衡量PID控制系统的四项主要指标。再次,概要介绍了遗传算法并阐述其应用步骤。然后,运用遗传算法对直流伺服电机PID控制器参数进行整定优化,对比使用MATLAB里的Signal Constraint模块整定的曲线来...
本文运用遗传算法来来对直流伺服电机PID控制器参数进行优化设计。首先 建立直流伺服电机的模型;其次,简要介绍PID控制器原理,并介绍了衡量PID 控制系统的四项主要指标。 再次, 概要介绍了遗传算法并阐述其应用步骤。 然后, 运用遗传算法对直流伺服电机PID控制器参数进行整定优化,对比使用MATLAB 里的Signal Constraint模块整...