机器人技术-仿人机器人.pdf,仿人机器人 基本特征 功能: 1. 能在人们所处的现实环境中工作; 2. 能使用人类所用的工具; 3. 具有类似于人的外形形状; 结构: 1. 仿人机器人有着类似于人的决策、感知、交互的能力; 2. 一般由驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统以 及复
基于强化学习的双足仿人机器人步行控制.pdf,摘要 随着科技的发展与进步,机器人已经开始广泛应用在人们的生产生活中。双足 机器人是其中的热点领域,其具有灵活性高、适应性强的特点,可以直接使用一些 为人类设计建造的设施,融入人类的工作生活中。在双足机器人的应用中,
仿生四足机器人及步态控制方法.pdf 关闭预览 想预览更多内容,点击免费在线预览全文 免费在线预览全文 仿生四足机器人,包括躯干和腿;四条腿两两对称安装在躯干的前端两侧和后端两侧;腿包括壳体、平行四边形机构、步进电机A、深沟球轴承、电机座、水平转轴A、步进电机B及摆动驱动机构;摆动驱动机构设在躯干与水平转轴A之...
一种四足仿生机器人.pdf,本实用新型提出一种四足仿生机器人,包括机械系统、系统操作与编程调试系统,计算机通过与系统操作与编程调试系统的通信模块连接给四足仿生机器人发送命令,进一步地给系统操作与编程调试系统的主控模块发送信号,主控模块控制舵机转动,从而控制四
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。 2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。 3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有...
王磊:仿人机器人在元宇宙中的应用分享(25页).pdf,点击即可下载。包含的报告内容,文档格式为PDF,大小4.47MB,页数25页,字数约0字,欢迎会员下载
多指仿人机器人灵巧手同步控制研究.pdf 热度: 页数:129 仿人灵巧手及机器人 热度: 页数:18 一种仿人五指灵巧手装置 热度: 页数:16 机器人柔性多指灵巧手 热度: 页数:9 人形机器人行业专题(二):经典五指灵巧手拆机,医疗假肢篇 热度: 页数:34 多指机器人灵巧手原理结构设计 热度: 页数:37 ...
.pdf 文档大小: 1.72M 文档页数: 8页 顶/踩数: 0 / 0 收藏人数: 0 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 待分类 文档标签: 学习资料 第31卷第6期2009年11月机器人ROBOTVol.31,No.6Nov.,2009文章编号:1002-0446(2009)-06-0586-08小型仿人机器人THBIP-II的研制与开发伊强1,陈恳1,2,刘莉1,2,付...
本专题内的参考报告(PDF)目录 量子位智库:中国仿生机器人产业全景报告 报告2023-08-12 头豹:2023年中国手术机器人行业专题报告-见微知著(摘要版) 报告2023-10-27 TE智库:中国服务机器人产业研究报告 报告2023-10-20 TE智库:2023中国工业机器人应用与趋势研究报告 报告2023-10-03 ...
Format:设置要输出的3DPDF文件的格式模板,默认模板为“3DPDF_Template_A4_US.pdf”。 Image path:设置JPG格式的Logo图片,若是未设置,则显示“YASKAWA”的Logo。 Title1:设置标题1的内容,一般为主标题,如某某机器人系统。 Title2:设置标题2的内容,一般为副标题,体现机器人系统功能,如某某机器人焊接工作站。