仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要包括...
《仿人机器人基础理论与技术,黄强,黄岩,余张国著,北京理工大学出版社有限责任公司》,作者:仿人机器人基础理论与技术,黄强,黄岩,余张国著,北京理工大学出版社有限责任公司黄强 著,出版社:北京理工大学出版社有限责任公司,ISBN:9787568295451。
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1.2.2 国内仿人机器人发展进程 1.3 仿人机器人的关键理论与技术 1.3.1 仿人机器人的运动学与动力学 1.3.2 仿人机器人的运动稳定性判据 1.3.3 仿人机器人的运动规划 1.3.4 仿人机器人的运动控制 1.3.5 仿人机器人的机构设计 1.4 本书内容安排 1.5 本书使用建议 参考文献 第2章 仿人机器...
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#开学季 依托中国移动5G数字化技术,浙江丽水市职业高级中学开设机电技术应用课程,以工业软件与工业现场结合为载体,实现物理与虚拟融合的教学模式。从数控机床、工业机器人的仿真应用,到控制系统的程序联调,再到生产线的联调联动以及数字孪生,课程逐步从设备、程序以及综合应用层层展开,通过“理论授课-导师带徒-实战操练”...
计划正在支持研制的用于海底热液活动调查AUV的将来应用需求,重点对AUV基于仿生行为追踪深海热液羽流的策略、和AUV实现相应策略的基于行为的在线规划算法开展应用基础研究工作,研究和解决其涉及的关键问题,为研究和设计高效的AUV寻找、定位、和探测热液喷口的作业方案和与之相应的AUV在线任务规划算法提供必要的理论基础和技术...
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