答: (1) 仿人机器人的机构设计; (2) 仿人机器人的运动操作控制,包括实时行走控制、手部操作的 最优姿态控制、自身碰撞监测、三维动态仿真、运动规划和轨迹跟踪; (3) 仿人机器人的整体动力学 及运动学建模; (4) 仿人机器人控制系统体系结构的研究; (5) 仿人机器人的人机交互研究,包括视 觉、语音及情感等...
会上，润钇科技创始人尹建权以《AI+EI融合仿真人机器人，润钇科技“硅爱智能”新技术赋能数字AI教育发展新趋势》为主题，从润钇科技“硅爱智能”仿真人家教机器人第四代人工智能新质生产力升维路径，AI与人形机器人技术融合应用及产教融合模式三个方面，阐述了润钇科技推动教育高质量发展的理念与实践成果。润钇科...
智东西4月11日消息，一直以来，类人型机器人的研发，都是朝着复现人类的行为，继而辅助人类生活的方向发展着。近日，来自英国以及日本的相关研究人员，对外释放了一些全新的技术，这些技术能够让机器人拥有“和人类一样的触觉”，并且可以令机器人从事诸如“帮助人类穿衣服、剥香蕉”等这样更加精细的操作。▲“人工指尖...
仿人机器人技术的现状 在英语中,Humanoid(仿人机器人)是一个复合词,由“human(人类)”和后缀“-oid(类似的)”构成,指的是“智力和躯体与人类相似的机器人”。以往,仿人机器人仅仅作为一种想象中的东西,出现在科幻电影中,但随着先进科技的发展,其有望在未来成为...
基于此,非夕科技提出了仿人化的技术路线。从机械化与仿人化的对比来看,机械化依赖各种高精度设备,实现非常精准的轨迹规划,该类设备更适合在结构化的环境中应用,如焊接、喷涂、搬运;仿人化则可以通过视觉、手感调整,完成高难度的装配、复杂处理。 高云帆判断,仿人化正在实现机器人下一增长极。要实现仿人化技术革新...
成立于2016年，非夕科技以仿人化技术路径对机器人进行系统化创新，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和AI技术于一体的自适应机器人。今年，其机器人产品拂晓获得第三方认证机构Intertek颁发的认证证书，将在欧盟和北美（美国和加拿大）两个主要海外市场、及认可CE与北美认证的其他国家和地区自由流通。工业机器人从...
目前国际上主要有两种控制方式的仿人机器人:一种是基于位置控制的仿人机器人,另一种是基于力矩控制的仿人机器人。由于类人运动的功能的多样性、复杂性以及高维度性,所以仿人机器人的研究非常具有挑战性。 运动…
一、视觉识别技术 仿人机器人需要具备视觉感知能力,能够识别和跟踪人体、面部表情、手势等信息,从而实现人机交互。现代的视觉识别技术包括图像分类、目标检测、姿态估计等,利用深度神经网络实现,如卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)。 二、语音识别技术 语音识别是实现人机交互的重要技术之一,通过将声音信号转...