然而,在机器人领域,该能力尚未得到充分重视,目前仅关注单一且相互独立的概念,如传感、空间感知、传感器融合、状态估计和同时定位与地图构建(SLAM)等。因此,本研究旨在连接广泛的多学科已有知识,为实现移动机器人完整的态势感知系统提供支持并展现其自主性。 在本文中,我们定义了构建机器人态势感知的主要组成部分及其所涉...
态势感知(SA,Situational Awareness)是人类的一项基本能力,在心理学、军事、航空航天和教育等多个领域得到广泛研究。然而,在机器人领域,该能力尚未得到充分重视,目前仅关注单一且相互独立的概念,如传感、空间感知、传感器融合、状态估计和同时定位与地图构建(SLAM)等。因此,本研究旨在连接广泛的多学科已有知识,为实现移动...