解析 复合铰链:多个构件在同一轴线上组成转动副,计算时,转动副数目为m-1个 局部自由度:与整个机构运动无关的自由度,计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起,预先排除局都自由度。 虚约束:不起独立限制作用的约束,计算时除去不计。反馈 收藏
首先，当两个或多个构件在同一个位置通过转动副相连，我们称之为复合铰链。想象一下，如果你有n个部件通过这种方式相接，那么在那个特定连接点，其实你只得到了（n-1）个独立的转动自由度，因为每个转动副只贡献了一个自由度。这是计算机构自由度时需要考虑的基本规则。其次，局部自由度是指那些不影响...
复合铰链是由两个以上的构件通过运动副连接。一种对构件运动不产生关联的自由度叫做局部自由度。在计算...
就是局部自由度。典型的就是平面凸轮机构的那个滚子。计算自由度时，把滚子和杆看作焊接在一起的一个...
答:复合铰链:多个构件在同一轴线上组成转动副,计算时,转动副数目为m-1个 局部自由度:与整个机构运动无关的自由度,计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起,预先排除局都自由度。 虚约束:不起独立限制作用的约束,计算时除去不计。结果一 题目 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何...
就是局部自由度。典型的就是平面凸轮机构的那个滚子。计算自由度时，把滚子和杆看作焊接在一起的一个...