局部自由度:与整个机构无关的自由度,计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起,预先排除局部自由度。 虚约束:不起独立限制作用的约束,计算时除去不计。 在计算机构自由度时要注意的问题:(1)复合铰链-K个构件构成(K-1)个回转副;(2)局部自由度-与输出构件运动无关的自由度; (3)虚约束-对机构运动不...
探索机械奥秘：复合铰链、局部自由度与虚约束的解析在计算机构的自由度时，有几个关键概念至关重要，它们分别是复合铰链、局部自由度以及虚约束。让我们逐一剖析，以便更好地理解和处理这些问题。首先，当两个或多个构件在同一个位置通过转动副相连，我们称之为复合铰链。想象一下，如果你有n个部件通过这...
重复对运动不产生限制的约束叫做虚约束。复合铰链是由两个以上的构件通过运动副连接。一种对构件运动不产...
. 什么是复合铰链?铰链数和构件数有何关系?什么是局部自由度?出现在哪些场合?什么是虚约束?一般出现在哪些场合?具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束?相关知识点: 试题来源: 解析 答:复合铰链:两个以上构件同时在一处用转动副相连接构成复合铰链。
虚约束的话，不起独立限制作用的约束。基本就是重复的一些结构，所自由度的时候除去不计。
答:F处为复合铰链,因为有3个构件在此处组成成转动副,所以应算2个转动副。B处为局部自由度,假设将滚子同构件CB固结。移动副M、N中有一个为虚约束,属于两构件在多处组成运动副。 n=7, PL=9, PH=1, F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2。 运动链没有确定运动,因为原动件数 < 自由度数。 17计算图示运...
若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须指小。 (1)计算如图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须指小。 点击查看答案 第2题 试计算图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束时,应加以说明)。 试计算图所示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束时,应加以说明)。
无复合铰链、 滚子处为局部自由度、 构件 5 上方为虚约束(绿色机架) 活动构件数 n=6 ,低副数 P L =8 ,高副数 P H =1 机构的自由度为: 2)该机构具有确定运动的条件:需要1个原动件。【判断题】巴斯德不仅用曲颈瓶实验证明微生物非自然发生,推翻了争论已久的“自生说”,而且做了许多其他重大贡献,例如...
分享82 机械原理吧 一个原始人lift 这个机构的,局部自由度 虚约束 复合铰链,机构自由度分别是多少啊,那位大佬会啊!救救孩子吧 分享1赞 机械设计吧 共剪希窗烛 计算图示机构自由度,如果存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请在图中指出,并给出机构具有确定运动的条件。求解,大佬 分享42 机械制造及其自动化吧 共...
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束,须一一指出。 答案: 正确答案:B、D处有复合铰链,无局部自由度或虚约束存在。n=7,PL=10,PH=0F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1F>0,机构能动。由机构具有确定的相对运动条件可知,当机构原动件数为1时,原动件数与自由度数相等,机构才能有确定的运动。结构改错 点击查看...