根据ZC_Robot机器人技 术,机器人的主要传感器包括: 视觉:视觉主要包括三个过程:图像获取,图像处理以及图像理解; 力觉:力传感器主要分为关节力传感器、腕部力传感器以及手指力传感器等; 触觉:触觉可以感知物体的表面特性和物理特性,研究从20世纪80年代开始; 接近觉:机器人移动和操作过程中由接近觉可以得到更好的操控...
展望服务机器人应用场景,满足现有需求的场景,最具有产业化潜力。人形机器人本质上是服务机器人,需求场景可以分为三类,分为原有需求升级、现有需求满足和未知需求探索这三类。其中,原有需求升级已经基本实现产业化,现有需求满足正在进行产业化,是当前最有潜力...
在人形机器人发展过程中,使用场景也在不断演变。日本的机器人外表亲人,多用 于教学和展览,最有名的是Asimo;美国波士顿动力公司推动了仿生机器人的实际用 途,例如室内外搬运和摄像,太空环境采样,以及搜索和救援行动。 这一部分,我们将典型机器人中较有名的本田Asimo和波士顿动力系列进行对比: (1)本田Asimo发展历程:...
(二)人形机器人发展史: 商业化关键在于场景垂直性和运动自主性 纵观人形机器人发展史,人形机器人产业从日本起步,逐渐由美国主导。起初,人 形机器人在本田和软银的研发投入下得到起步,以供展览的机型为主,在日本获得 快速的发展,21世纪之后逐渐由美国公司主导,包括波士顿动力、Agility Robotics和 特斯拉等一系列科技公...
人形机器人本质上是服务机器人,需求场景可以分为三类,分为原有需求升级、现 有需求满足和未知需求探索这三类。其中,原有需求升级已经基本实现产业化,现 有需求满足正在进行产业化,未知需求探索距离产业化还有一段距离。 (一)原有需求升级:应用场景更加垂直和具体,容易实现产业化 ...