根据ZC_Robot机器人技 术,机器人的主要传感器包括: 视觉:视觉主要包括三个过程:图像获取,图像处理以及图像理解; 力觉:力传感器主要分为关节力传感器、腕部力传感器以及手指力传感器等; 触觉:触觉可以感知物体的表面特性和物理特性,研究从20世纪80年代开始; 接近觉:机器人移动和操作过程中由接近觉可以得到更好的操控...
(二)人形机器人发展史: 商业化关键在于场景垂直性和运动自主性 纵观人形机器人发展史,人形机器人产业从日本起步,逐渐由美国主导。起初,人 形机器人在本田和软银的研发投入下得到起步,以供展览的机型为主,在日本获得 快速的发展,21世纪之后逐渐由美国公司主导,包括波士顿动力、Agility Robotics和 特斯拉等一系列科技公...
在人形机器人发展过程中,使用场景也在不断演变。日本的机器人外表亲人,多用 于教学和展览,最有名的是Asimo;美国波士顿动力公司推动了仿生机器人的实际用 途,例如室内外搬运和摄像,太空环境采样,以及搜索和救援行动。 这一部分,我们将典型机器人中较有名的本田Asimo和波士顿动力系列进行对比: (1)本田Asimo发展历程:...
大模型企业级市场将崛起,向深度化、产业化、垂直化方向发展;技术发展和应用层面,Agent智能体将激发大模型潜能,成为超级生产力工具;同时,2024年将成为大模型应用场景之年,“杀手级”应用出现;多模态成为大模型标配;文生图、文生视频等AIGC功能突破性增长;具身智能赋能人形机器人产业蓬勃发展;大模型将推动基础科学取得...
复盘人形机器人发展史,商业化关键在于场景垂直性和运动自主性。满足现有需求的场景,最具有产业化潜力。机器人核心模块呈金字塔结构,科技公司撬动运控零部件机遇。减速机作为核心精密零部件,市场空间获得提升。 摘要 特斯拉高调宣布人形机器人,引领产业链技术想...