人形机器人使用低压伺服驱动 主要有三点原因:第一,人型机器人使用电池供电,低压伺服驱动器满足人形机器 人工作电压的要求。第二,从原理上看,低压伺服相较于高压伺服可以实现更高的 性能。很多低压伺服不使用 IGBT,而是使用 MOS 管,MOS 管的开关频率更高、驱 动性能更好。第三,低压伺服驱动器比高压伺服驱动器体积...