人形机器人拆解：核心结论 ◼ 硬件构成：主要分为执行系统、感知系统、其他部分三块。其中，执行系统由直线执行器、旋转执行器、灵巧手三部分组成。感知系统视不同技术路径而定，主要包括视觉传感器、毫米波雷达、惯性导航等。◼ 成本构成：以远期20万单价测算，执行系统BOM占比最高，约53.2%（其中直线、旋转、手...
当前时点特斯拉推出机器人:①沿用车端已成熟的国产供应商降本 ◼ 硬件端降本:目前市场主流人形机器人高达上百万美元,特斯拉车端国产供应链(传感器、电机、 减速器等)复制后成本下降显著,特斯拉官方称其人形机器人商业量产后售价仅2万美元(约为Atlas 成本的1%)。 当前时点特斯拉推出机器人:②车端业务软件及算法打通...
当前人型机器人板块明确获政策支持，有望缩短技术迭代周期，加速产业链形成。4 月29 日山东首先提出要加快人形机器人技术攻关，补齐产业链短板；随后上海、深圳、北京纷纷给出了人形机器人发展指导意见，其中北京发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025 年）》对人形机器人落地和核心零部件落地节奏提出了...