报告速读 在 本文主要分析了人形机器人减速器行业的发展现状和未来趋势。 减速器是旋转传动的纽带,在工业机器人领域有较为成熟的应用。减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置,机器人常用减速器包括谐波、RV、行星齿轮、摆线针轮减速器,其特点为结构紧凑且效率高。 关节驱动模式影响减速器选择,行星和谐波依然...