惯性传感器：IMU IMU概述：IMU（Inertial Measurement Unit），又称为惯性测量单元，与MEMS 加速度计、陀螺仪同属于 MEMS惯性传感器（MEMS代指微机电系统），它是由两个及以上惯性测量MEMS 芯片及ASIC 芯片合封而成，通过检测运动加速度、旋转角速度等参数来来感知物体的运动姿态和位移等信息。惯性传感器IMU行业格局 ME...
自动驾驶:在传统汽车电子领域,IMU传感器通过与卫星导航系统结合,提高定位精度和可靠性。在自动驾驶中,IMU传感器与视觉传感互补,优化算法性能,实现高精度的车辆定位和路径规划。 人形机器人:多传感器融合技术对于人形机器人至关重要,通过IMU传感器实现姿态控制、运动规划等功能,使其适应复杂环境和任务。 7.芯动联科与明皜传...
今天分享的是【人形机器人专题3:IMU传感器专题】 报告出品方:中泰 各类传感器分类: • 人形机器人的“感知器官”:传感器。作为一种检测装置,传感器能够感知到被测量信息,并将感知到的信息,按一定规律转换成各种形式的信息(电信号)进行输出,使所感知的信息得以达成传输、处理、存储、显示、记录和控制等目的。 • ...
《人形机器人专题3:IMU传感器专题》人形机器人的“感知器官”:传感器。此为报告精编节选,报告PDF原文:《机械设备-人形机器人行业专题3:IMU传感器专题-中泰证券-20240101》报告来源:http://t.cn/A6lBr2d6