1.一种可主被动变形的负压气动人工肌肉驱动器,其特征在于,包括圆筒形的柔性腔内层和柔性腔外层,柔性腔外层套设在柔性腔内层外部形成双层结构套筒,套筒内空腔中设置开放式圆柱形弹簧,弹簧的外径等于柔性腔内层的内径,弹簧的自由长度等于套筒的高度,套筒上下端通过密封板密封,且在其中一个密封板上设置气管接头; 2.如...
为了模拟自然肌肉,选定的人工肌肉材料必须能在相当快的反应下表现出显著的力学行为。迄今为止,经研究发现,可作类似肌肉的驱动材料有形状记忆合金、电子陶瓷和聚合物等。形状记忆有很高的功率密度,但变形不可预测,反应缓慢,这两点都是致命的缺点。电活性陶瓷具有快速响应,但其动作行程小于1%。尼龙等聚合物,可以在热刺激...
骨骼肌由一束肌肉纤维组成,可实现快速、可逆和高度可控的驱动。作者证明LCE微纤维可以作为纤维人造肌肉来实现不同的运动模式(图5a),表明LCE微纤维可以用作纤维人造肌肉,用于广泛的应用,例如柔性机器人、可穿戴外骨骼和医疗康复设备等。 此外,作者还设计了各种与微纤维集成的小型驱动装置。如图5b所示,作者设计并制造了...
图2 骨骼肌与人工肌肉的驱动机理。 该驱动器表现出稳定的驱动性能,并能呈现出一种“捕获状态”(catch state),具有软体动物肌肉的特性(图3)。 图3 驱动器做功原理及稳定性 与人体肌肉相比,该驱动器输出应变为50%(骨骼肌约为20%左右);输出应力为0.12 MPa(骨骼肌约为0.1 MPa,最大0.35 MPa);工作密度达90 kJ ...
人工肌肉是一种模仿肌肉的驱动器,在受到外部刺激(温度,气压,电压,溶剂等)时能产生可回复的收缩,弯曲,旋转等变形模态,广泛的应用于机器人,医疗,救援等等各种领域。然而,缺乏一种简易便捷的制备方式能够大批量制备人工肌肉,并且现存的人工肌肉的性能与真实的人类肌肉的性能有较大的差距,如何解决这些难题成为了研究人员...
近期,东华大学先进低维材料中心杨曙光教授团队有效借助嵌段共聚物的微相分离和中间链段的氢键复合作用构筑人工肌肉驱动器(Lamellar structure)。使用两种三嵌段聚合物“聚苯乙烯-b-聚丙烯酸-b-聚苯乙烯(SAS)和聚苯乙烯-b-聚环氧乙烷-b-聚...
科李思拓-液晶弹性体纤维CrysFiber,光热控展示 #液晶弹性体 #人工肌肉 #机器人 #驱动器 #形状记忆 - 科李思拓于20240304发布在抖音,已经收获了980个喜欢,来抖音,记录美好生活!
本期为大家带来哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所赵建文教授团队在《机械工程学报》2021年9期发表的《人工肌肉驱动器研究进展综述》。 编辑:李楠 校对:张强 JME学院简介 JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建,以关注、陪伴青年学者成长为宗旨,努力探索学术传播服务新模式。首任院长是中国机械工程学会监事会监事...
摘要 本发明涉及一种组装式人工肌肉联合驱动器。包括若干个人工肌肉、连接绳和拉力环,所述若干个人工肌肉的末端并联连接在一起,若干个人工肌肉的前端分别固定连接有肌肉端滑轮,所述拉力环上套接有若干个驱动端滑轮,所述连接绳首尾相连并依次绕过若干个肌肉端滑轮和若干个驱动端滑轮,所述拉力环为三角形结构,所述若干...
仿生人工肌肉是机器人的驱动器,在外界刺激(如,电流、热、化学、磁场等)下能够产生类生物肌肉的收缩运动。 仿生人工肌肉在机器人行业具有重要的作用,可以提高机器人的运动控制能力、能量效率、柔性适应性和人机交互能力,推动机器人技术的发展和应用。 仿生人工肌肉迎来产业化节点 ...