本期为大家带来哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所赵建文教授团队在《机械工程学报》2021年9期发表的《人工肌肉驱动器研究进展综述》。 编辑:李楠 校对:张强 JME学院简介 JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建,以关注、陪伴青年学者成长为宗旨,努力探索学术传播服务新模式。首任院长是中国机械工程学会监事会监事...
本期为大家带来哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所赵建文教授团队在《机械工程学报》2021年9期发表的《人工肌肉驱动器研究进展综述》。 更多详细内容请点击文后阅读原文获取。 编辑:李楠校对:张强 JME学院简介 JME学院是由《机械工程学报》编辑...
相对其他驱动方式,流体压力驱动的人工肌肉发展较为成熟,在功率密度(高达22kW/kg)[28]、负载能力、柔软性、寿命等方面优势比较明显,但是驱动压力高(高达4MPa),存在爆炸泄露危险(现已存在多种依靠真空压力来实现收缩运动的气动驱动器,可以减少对密封和正压力的要求;需要提供压力源(如泵、压力罐)等外部装置,使其体积较...