典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图,当控制误差在 △= ± 0.02范围内 时,调整时间ts<0.5s。试求:1〕系统的固有频率和阻尼比; 2〕系统的闭环传 递函数。 图相关知识点: 试题来源: 解析 解: 1〕 由图可知,系统的超调量为 故由 解得系统的阻尼比为 由系统的调节时间计算公式 解得系统的固有频率为 2...
二阶系统阶跃响应曲线是描述系统对阶跃输入响应的图形,由阻尼比ζ和自然频率ω0决定其特性。曲线展示了系统的响应速度、超调量、稳定时间等动态性
2. 根据阻尼比的不同,二阶系统的单位阶跃响应曲线有以下几种情况: - 过阻尼 (\( \zeta > 1 \)):曲线没有超调,逐渐收敛到最终值。 - 欠阻尼 (\( 0 < \zeta < 1 \)):曲线有超调,并出现振荡,最终收敛到最终值。 - 临界阻尼 (\( \zeta = 1 \)):曲线没有超调,以最快的速度收敛到最终值。 -...
二阶临界阻尼系统的单位阶跃响应特征: 二阶临界阻尼系统的单位阶跃响应为单调上升曲线,没有振荡或超调。它从零开始,随着时间的推移单调地接近稳态值。这种响应表明系统对阶跃输入的快速响应,而不会出现过冲或振荡。 单位阶跃响应函数表示: 二阶系统单位阶跃响应函数可以表示为: ``` y(t) = 1 - e^(-ζω0t)...
首先，我们来研究二阶系统单位阶跃响应曲线的基本形态。通常情况下，二阶系统的单位阶跃响应曲线呈现出一种振荡的形态。这是因为二阶系统具有两个自由度，存在两个特征根，所以在系统响应中会出现两个频率成分。这种振荡的形态通常可以用峰值超调量、峰值时间等指标来描述。其次，我们需要了解二阶系统单位阶跃响应曲线的...
典型二阶系统单位阶跃响应曲线如题图3.8所示。试确定系统的闭环传递函数。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:依题意,系统闭环传递函数形式应为G_0(s)= rac(K_(AD)^2(s^2+2ξcoss+ω_n) h(t)/m^4 2.5由题图3.8可见,系统单位阶跃响应稳态值为2,所以h(c)=lim_(n→∞)=G_b(s)X_i(s) 2=lim...
一、单位阶跃响应的时域表达式 二阶系统具有如(1)所示的传递函数: (1) 在单位阶跃激励的作用下,二阶系统具有(2)所示的响应: (2) 考察(2)分母的二次三项式,在欠阻尼的情况下,(2)可表示为: (3) 令: (4) 则(3)可表示为(3’): (3')
结果1 题目当ζ=1时,二阶系统的单位阶跃响应曲线为()。 A. 单调上升、无振荡无超调、响应最终趋于稳态值1的曲线 B. 有超调、衰减振荡、响应最终趋于稳态值1的曲线 C. 等幅振荡的曲线 D. 增幅振荡的曲线 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏 ...
3.3 不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标 % Eg 3 求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应特性 wn...
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。如果该系统为单位反馈控制系统,试确定其开环传递函数。 (10 分) 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由图可知,该系统为欠阻尼二阶系统,且最大超调量σ%=30%峰值时间tp=0.1s由公式=0.3 = =0.1 a-2解之可得,(Inc)2 =0.358 π2+(In) ω_n=π/(t_0√(1-...