将t=1(秒)代入二阶系统阶跃响应公式 G…t 心1 -Sin、1-2nt: 可得h(1) =1.0 0 0 0 2(次/秒)=60.00145(次/分) = o.5时,系统超调量匚%=16.3%,最大心速为 h(tp)1 0.16^1.163(次/秒)=69.78(次/分) 3-3机器人控制系统结构图 如图所示。试确定参数K1,K2值, 使系统阶跃响应的峰值时间t...
在该公式中，y(t)表示系统的输出，u(t)表示系统的输入。K_c是系统的增益，omega_n是系统的自然频率，zeta是系统的阻尼比，omega_d是系统的阻尼振荡频率。该公式描述了二阶系统对单位阶跃输入的响应。阶跃输入是指输入信号从0突变到1的情况。阶跃响应公式中的指数项表示系统的衰减，随着时间的增加，...
二阶系统欠阻尼单位阶跃响应的指标计算:欠阻尼二阶系统上升时间、峰值时间、调节时间、超调量计算(公式必须牢记) ,其中,阻尼角,阻尼振荡频率 例2:2004年考题已知控制系统如图所示,(1) 确定使闭环系统具有及的值和值;(2) 计算系统响应阶跃输入时的超调量和峰值时间。
已知系统的单位阶跃响应为,则系统的脉冲脉冲响应为___。故 ,利用公式(3—14),系统单位阶跃响应为又故3.2 已知单位负反馈二阶系统的单
高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。 A.对 B.错 点击查看答案进入小程序搜题 你可能喜欢 下列选项关于《建筑工程设计信息模型分类和编码标准》中编码的运算符号说法正确的是 A、“+”用于将同一表格或不同表格中的编码联合在一起,以表示两个或两个以上编码含义的集...
二阶系统欠阻尼单位阶跃响应的指标计算:欠阻尼二阶系统上升时间、峰值时间、调节时间、超调量计算(公式必须牢记) ,其中,阻尼角,阻尼振荡频率例2:2004年考题已知控制系