二阶系统欠阻尼单位阶跃响应的指标计算:欠阻尼二阶系统上升时间、峰值时间、调节时间、超调量计算(公式必须牢记) ,其中,阻尼角,阻尼振荡频率 例2:2004年考题已知控制系统如图所示,(1) 确定使闭环系统具有及的值和值;(2) 计算系统响应阶跃输入时的超调量和峰值时间。
3.5 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: (1) (2) (3) 求:时,系统的稳态误差。 解:讨论输入信号,,即A=2,B=4,C=4 (1)这是一个0型系统,开环增益K=50; 根据表3—4,误差 (2)将传递函数化成标准形式 可见,这是一个I型系统,开环增益K=; 根据表3—4,误差 (3)可见,这是一个II型系统,开环...
二阶系统欠阻尼单位阶跃响应的指标计算:欠阻尼二阶系统上升时间、峰值时间、调节时间、超调量计算(公式必须牢记) ,其中,阻尼角,阻尼振荡频率例2:2004年考题已知控制系