这里面的每个模块都是做什么就先不在这里介绍了,不过注意下半部分,可以看到三组弹簧+阻尼器和两个质量块的形状,它们就是模型的主体,而上面的模块是力驱动器和位移传感器。 4. Simulink仿真结果 默认所有的弹簧刚度、阻尼系数和质量都是1(Simulink环境中没有单位的概念,但是需要我们用户心中将量纲统一,这里使用的是...
本文将通过二自由度质量-弹簧-阻尼串联系统的建模和仿真来展示这一过程。首先，我们通过状态空间方程建立系统的数学模型，并在 Simulink 中搭建仿真程序。虽然需要一定的控制理论基础，但对于不了解相关知识的读者，文章中也推荐了一些对某个知识点讲解较好的资源。对于二自由度弹簧振子模型，系统由两个质量块...