质量mi、弹簧刚度ki和阻尼系数bi都是常数,因此这里不需要表示成时间的函数。当然,除非你的质量或者弹簧阻尼参数是时变的(比如一辆正在卸货的卡车)。 1. 建立数学模型: 要研究系统的受力运动随时间的变化,首先需要建立系统的数学模型,而将物理系统联系起来的因素就是力,因此需要对物体受力进行分析。 在研究整体受力...
①弹簧对两端两个物块的作用力大小是一样的,但是方向是相反的。阻尼产生的力也有相同的性质。 ②不管正方向如何规定,弹簧的某一端物体的弹力F=-k(这一端的位移减去另外一端的位移) ③弹簧真正的形变量是当前弹簧长度减去初始弹簧长度。 用上面的结论来建立一个串联的弹簧阻尼质量的机械系统动力学模型。 例子①:悬...
公式说明了弹簧对两端物块的作用力大小相等,但方向相反。同样,阻尼力也具有相似性质。弹簧的真正形变量是当前长度减去初始长度。基于这些结论,可以建立串联弹簧阻尼质量的机械系统动力学模型。例如,在悬架系统中,物体所受合力矢量等于惯性力矢量。通过正方向的竖直向上约定,隔离分析系统,并采用矢量表达式建...
本文将通过二自由度质量-弹簧-阻尼串联系统的建模和仿真来展示这一过程。首先,我们通过状态空间方程建立系统的数学模型,并在 Simulink 中搭建仿真程序。虽然需要一定的控制理论基础,但对于不了解相关知识的读者,文章中也推荐了一些对某个知识点讲解较好的资源。对于二自由度弹簧振子模型,系统由两个质量块...
机械系统中弹簧阻尼质量块串联系统 针对由弹簧阻尼质量块构成的串联机械系统,以下是对其动力学方程建立过程的记录。 我参考了以下两个链接,并对其中的部分内容仍存有疑问。 位移是一个具备方向性的物理量,例如,当物体从A点移动到B点时,其位移就是从A点指向B点的有向线段。