其中,卫星上安置的原子钟,稳定度很高,我们认为这种钟的时间与GPS时吻合;接收机处的时钟是石英钟,稳定度一般,我们认为它的时钟时间与GPS时存在时间同步误差,并将这种误差作为一个待定参数。这样,对于每个地面点实际上需要求解就有4个待定参数,因此至少需要观测4颗卫星至地面点的卫地距离数据。
解析 答:由于在进行卫星测量定位时,每颗卫星的测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差,造成距离测量观测值很不准确。需要将接收机钟差作为一个未知数加入到卫星测量定位的计算中,再加上坐标三个未知数,所以至少需要4个观测值,即需要同时观测至少4颗GPS卫星。
解析 i: 接收到的卫星颗数编号 , i =1 ~ 4 ; Ri: 卫星到接收点的距离; c: 电波传播速度; Δ t 0: 接收机的时钟误差; x0,y0, z0 , Δ t 0: 未知量,分别为经度、纬度、高程和时间。 因为求解方程组中存在 4 个未知数,所以需 4 颗卫星才可以计算位置。
但确定球面半径是利用卫星信号传输到接收终端的时间差,所以需要第4颗卫星提供相对零点作时间的参照系。 假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机,可以测定GPS信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式: 上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标,Vto为接收机的钟差为...
为了确保定位结果的唯一性和准确性,第四颗卫星的作用就在于锁定具体的位置。就像使用四只电筒照射一个球体,能更准确地确定其位置,四颗卫星的作用也类似。GPS系统的工作原理是,接收器通过接收来自不同卫星的信号,计算出与这些卫星的距离。通过这些距离信息,接收器能够计算出自己的位置。然而,由于地球...
这跟接收机要接收到至少4颗 卫星来定位有何关系呢? 由于卫星是围绕地球做正圆高速运动 因此,相对于地心原点来说 卫星每一刻运行的位置都是确定的 也就是说,我们能知道 24颗GPS卫星每时每刻的精确空间坐标 这样一来,每颗卫星跟地面上 接收机终端的距离也可以准确知道 ...
01 GPS简介 GPS是英文Global Positioning System的缩写,即全球卫星定位系统,是现役世界四大卫星导航系统之一(另三大是中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯和欧洲的伽利略系统)。也是目前最完善、最可靠、应用最普及的导航系统。GPS系统自20世纪70 年代开始研制,用于替代第一代卫星定位系统——子午仪卫星定位系统(Transit)。
GPS卫星定位需要至少4颗卫星的原因在于其工作原理。该系统通过测量用户接收机与已知位置的卫星之间的距离,并结合这些距离数据来确定接收机的三维坐标。由于用户接收机内部的时钟与卫星上的时钟可能不同步,因此在计算过程中必须引入一个时间差(Δt)作为未知数。这样,我们就有了四个未知数(三个坐标加上...
GPS系统由24颗卫星组成的星座是为了确保全球范围内任何时间、任何地点都能观测到至少6颗卫星,从而实现定位。这个星座的设计使得GPS用户几乎在任何时刻都能接收到多个卫星的信号。为了精确定位,至少需要接收到4颗卫星的信号。这是因为每个卫星信号提供了三个坐标维度(经度、纬度和高度)的信息,以及一个...