试错法:通过不断调整参数,观察系统响应,逐步找到最优参数。 响应曲线法:通过绘制系统响应曲线,分析超调量、上升时间等性能指标,进行参数调整。 优化算法:使用遗传算法、粒子群算法等优化算法,自动搜索最优参数。 4. 串级控制PID参数调节的注意事项 稳定性:在调整PID参数时,要确保系统的稳定性,避免参数过大导致系统振...