副控制器的PID参数调整通常遵循以下步骤: 比例增益调整:副控制器的比例增益通常设置为主控制器的1/10到1/100。 积分增益调整:副控制器的积分增益通常设置为主控制器的1/10到1/100。 微分增益调整:副控制器的微分增益通常设置为主控制器的1/10到1/100。 3.5 参数优化 在初步设定和调整PID参数后,需要进行参数优...