1.1 东北天坐标系 ①东北天空间直角坐标系(ENU坐标系) 东北天空间直角坐标系又叫站心坐标、站点坐标系、导航坐标系或者地理坐标系,简称ENU坐标系,E是East的缩写,表示X轴指向的方向为正东;N是North的缩写,表示Y轴指向的方向为正北;U是Up的缩写,表示Z指向的方向为垂直于水平面向上(天顶),XYZ构成右手坐标系,如图...
1.3 东北天坐标系(ENU) 也叫站心坐标系以用户所在位置P为坐标原点。 坐标系定义为: X轴:指向东边 Y轴:指向北边 Z轴:指向天顶 ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面,实际应用较为困难,因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。在众多二维投影坐标系中,统一横轴墨卡托(The Universal Transverse Mercator...
假设坐标系1通过绕其3个轴旋转后得到坐标系2,变换矩阵为: 2. 导航坐标系:北东地———载体坐标系:前右下 2. 导航坐标系:东北天———载体坐标系:右前上
1.3 东北天坐标系(ENU) 也叫站心坐标系以用户所在位置P为坐标原点。 坐标系定义为: X轴:指向东边 Y轴:指向北边 Z轴:指向天顶 ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面,实际应用较为困难,因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。在众多二维投影坐标系中,统一横轴墨卡托(The Universal Transverse Mercator...
1.东北天坐标系(ENU) 2.北东地坐标系(NED) 二、在ENU坐标系向量变换到NED坐标系向量 三、将载体相对ENU的姿态和位置,变换为载体相对NED的姿态和位置 1、外旋和内旋 2、各个轴旋转矩阵 3、ENU和右前上载体坐标系的姿态 3、NED和前右下载体坐标系的姿态 ...
东北天坐标系是一种相对的局部坐标系 。常用于航空航天领域的飞行器姿态描述 。地面移动平台的导航定位也常借助东北天坐标系 。高斯平面坐标系的坐标值是基于地球椭球体参数计算 。不同的地球椭球体模型会导致坐标值有微小差异 。东北天坐标系的建立依赖于当地的地理方位 。地磁偏角会对东北天坐标系的北向确定产生...
东北天坐标系,简单来说,就是以正东方向为x轴正方向,正北方向为y轴正方向,而垂直向上的方向为z轴正方向。这就像是一个立体的大框架,把我们周围的空间都给框起来了。比如说,你在一个大楼里,你要找某个房间,你可以说这个房间在x轴方向走多少米,y轴方向走多少米,然后再上或者下几层,这就是用东北天坐标系在...
东北天坐标系(ENU)是站点坐标系，XYZ轴分别指向正东、正北和垂直向上。而雷达阵面坐标系(RFC)是天线坐标系，XpYpZp轴定义依据阵面特性，Xp轴指向阵面与水平面交线，Yp轴指向阵面向上，Zp轴垂直指向阵面向上。转换关系关键在于雷达阵面安装角，包括方位角Ap和俯仰角Ep。ENU转RFC通过绕Z轴顺时针旋转Ap...
东北天、站心坐标系 Local east, north, up (ENU) coordinates R_z(+(90+L))R_x(+(90-B)) 逆R_x(-(90-B))R_z(-(90+L))正 右乘 {\displaystyle R={\begin{bmatrix}-\sin \lambda &-\sin \phi \cos \lambda &\cos \phi \cos \lambda \\\cos \lambda &-\sin \phi \sin \lamb...
东北天坐标系