东北天、站心坐标系 Local east, north, up (ENU) coordinates R_z(+(90+L))R_x(+(90-B)) 逆R_x(-(90-B))R_z(-(90+L))正 右乘 {\displaystyle R={\begin{bmatrix}-\sin \lambda &-\sin \phi \cos \lambda &\cos \phi \cos \lambda \\\cos \lambda &-\sin \phi \sin \lamb...
当我们谈论"偏航-俯仰-滚转"时，我们需要理解如何依次围绕物体的Z、Y和X轴进行旋转，从而获取精确的运动姿态。东北天坐标系(ENU)和站心坐标系(NED)是无人机导航中常用的坐标系，通过右乘操作，我们可以轻松在两者之间转换。转换坐标系，如从大地坐标系(φ,λ,h)到地心地固坐标系(ECEF)，需要精心的...
东北天坐标系（ENU）与站心坐标系（NED）是描述局部空间位置的常用坐标系，它们通过特定的旋转操作从地心地固坐标系（ECEF）转换而来。在这些坐标系中，旋转矩阵的使用能够方便地进行坐标转换。地心地固坐标系（ECEF）与大地坐标系（Geodetic）之间的转换是地理信息系统和导航应用中的关键步骤。BLH2XYZ转换公...