目前,小天体三维重建的常用方法主要分为四类:光度测量法、摄影测量法、激光点云法和轮廓法。 光度测量法 基于光度测量方法的小天体三维重建是小天体重建工作中的常用方法。例如:明暗恢复形状(SFS)和立体光度测量(SPC)等都是其衍生算法,利用物体表面的散射特性,根据图像中亮...
相比之下,基于深度图的方法[15],[25]是基于学习的方法的主要家族,因为它们继承了传统方法[17]-[20]的优点,将三维重建解耦为深度估计和深度融合。因此,我们在本综述中更关注基于深度图的方法,并对其进行更详细的讨论。 为了清晰起见,我们进一步将基于深度图的方法分为在线方法和离线方法,如图1所示。具体而言,在线M...
在上一篇中,笔者简单介绍了三维场景的不同表征方式,以及稀疏重建的流程,包括特征点匹配,相机位姿估计,以及光束平差(bundle adjustment)优化法,对上述内容感兴趣的可以参考: 传统三维重建方法综述(一) -…
训练步骤和监督程度:有些方法需要用相应的三维模型标注真实的图像,获得这些图像的成本非常高;有些方法则依赖于真实数据和合成数据的组合;另一些则通过利用容易获得的监督信号的损失函数来避免完全的三维监督。以下为这些方面的详细介绍 编码阶段 基于深度学习的三维重建将输入图像编码为特征向量,其中为隐空间。一个好的映...
三维重建方法综述 三维重建方法大致分为两个部分1、基于结构光的2、基于图片的。这里主要对基于图片的三维重建的发展做一下总结。基于图片的三维重建方法：基于图片的三维重建方法又分为双目立体视觉；单目立体视觉。A双目立体视觉：这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上下竖直对齐的)视点观测...
透明物体是三维重建中一个具有挑战性的任务目标,但在使用飞行时间法、结构光投影法、光度立体法、立体视觉等传统方法测量其三维形貌时,效果并不好,甚至不能完成重建过程。人们研发了各种非侵入式测量系统和技术,通过相…
传统的视觉方法(不包括深度学习)单目重建,利用单幅图像不能完成重建,需要时间域上一系列图像。 所以有人也称之为动态立体视觉。根据重建的实时性不同,可以分为离线重建和在线重建。 2.1离线重建: 比如SFM技术,此技术根据在一段时间内获得的连续图像来重建一个三维环境。中文文献搜(运动恢复结构),英文搜(Structurefrom...
建筑三维重建方法综述 A review of 3D reconstruction methods applied in buildings 胡芳侨，黄永，李惠* *通讯联系人，E-mai 上 l ***.cn HU Fang-Qiao, HUANG Yong, LI Hui (哈尔滨工业大学土木工程学院)(School of Civil Engineering, Harbin Institute of Technology)【摘要】三维...
针对文物三维建模问题,查阅了大量资料,通过文物三维信息采集技术的不同对文物三维建模方法进行了阐述.文中主要论述了基于三维激光扫描技术,二维影像技术包括无人机摄影测量与近景摄影测量,3D打印技术,电子计算机断层扫描(ComputedTomography,CT)技术进行文物三维重建的方法,对比分析各方法的优缺点,为文物三维建模的研究和实践...