PCL点云滤波模块,有一种方法叫做参数化模型投影点云滤波,意思就是创建一个参数化模型(可以是平面,球体,椎体等),然后将点云投影到上面,比如说如果投影到平面上,那么就实现了三维降到二维,滤掉了一个维度,也勉强算是滤波吧。 掌握了这种方法感觉一下子掌握了宇宙中最强大的能力之一:降维打击! 以后看哪个模型不顺...
是指将三维空间中的网格模型映射到二维平面上。这个过程称为投影,常用的投影方法有平行投影和透视投影。 平行投影是指将三维网格模型的每个顶点沿着平行于某个坐标轴的方向投影到二维平面上,保持顶点之间的距离比例不变。常见的平行投影方法有正交投影和斜投影。 正交投影是指将三维网格模型的每个顶点沿着与投影平面垂直...
算法:三维投影是通过针孔照相机模型,在光线投影到图像平面之前,从唯一一个点经过,也就是照相机中心进...
地图投影系列4:鱼和熊掌各要一点 | 这是地图投影的最后一期。因为要把三维的球面画到二维平面上,地图投影不可能同时保持面积和形状,因此我们有了保留形状而牺牲面积的等角投影,以及保留面积而牺牲形状的等积投影。上回也说过,在有特殊需求的时候,我们会使用任意投影,即面积和形状各牺牲一点,来个折中方案,比如上期介...
人的一生是四维的,而..人的一生是四维的,而投影到一个确定的时间点就是三维的。很多人都知道,一维空间是直线,二维空间是平面,三维空间是立体,那四维究竟是怎样的呢。结合我的智慧,大胆猜测,四维就是随着时间这条矢量变化的一整幅画
透视,不只是在平面上表现立体 | 对于透视的含义,一般的透视教材上都会强调“透视是在平面上表现立体,在二维画纸上表现三维空间”,这肯定没错,但是我认为并没有说到点儿上。 从平面到立体,只能说是透视的普遍性,像机械零件图纸,数学书上立体几何图,红警游戏地图,这些难倒不是在平面上表现立体吗?可显然它们都不...
PCL点云滤波模块,有一种方法叫做参数化模型投影点云滤波,意思就是创建一个参数化模型(可以是平面,球体,椎体等),然后将点云投影到上面,比如说如果投影到平面上,那么就实现了三维降到二维,滤掉了一个维度,也勉强算是滤波吧。 掌握了这种方法感觉一下子掌握了宇宙中最强大的能力之一:降维打击!