PCL点云滤波模块,有一种方法叫做参数化模型投影点云滤波,意思就是创建一个参数化模型(可以是平面,球体,椎体等),然后将点云投影到上面,比如说如果投影到平面上,那么就实现了三维降到二维,滤掉了一个维度,也勉强算是滤波吧。 掌握了这种方法感觉一下子掌握了宇宙中最强大的能力之一:降维打击! 以后看哪个模型不顺...