一种万向轮和定向轮相互切换轮组及底盘专利信息由爱企查专利频道提供,一种万向轮和定向轮相互切换轮组及底盘说明:本实用新型揭示了一种万向轮和定向轮相互切换轮组及底板,所述万向轮和定向轮相互切换轮组包括安装板...专利查询请上爱企查
一种定向轮和万向轮切换装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种定向轮和万向轮切换装置说明:本实用新型涉及一种定向轮和万向轮切换装置,包括设置于底板上的轮体部件和限制部件;所述的轮体部件包括设...专利查询请上爱企查
摘要 本发明涉及一种带有定向和万向轮切换装置的托盘,托盘包括托盘本体、安装在托盘本体底面的四个万向轮以及设置在托盘前端的横杆,前端两个万向轮上设有定位块,横杆与托盘本体连接,横杆两端分别设有磁铁,磁铁分别与定位块吸附。托盘本体包括支撑杆,所述的支撑杆下表面与前端万向轮旋转连接。与现有技术相比,本发明具有...
本实用新型属于机器人领域,尤其涉及一种万向轮和定向轮相互切换轮组及底盘。 背景技术: 现有的AGV小车采用差速驱动单元实现双向行驶,具体在车体下部安装两组差速驱动单元,通过差速驱动单元上的两个电机转速的差速实现转弯等动作,其造价高昂,且结构复杂。另外,还有一种通过四个万向轮配上差速驱动单元实现双向行驶的...
托盘底部的4个轮子一般采用2个定向轮+2个万向轮来避免行驶过程中的不稳定,但是当托盘达到生产线边需要推动到生产线旁边时,由于物料的方向和线边拿取物料方向呈现垂直交叉,无法推动到生产边。 中国专利CN105751820A公布了一种万向轮定向切换结构,该万向轮定向切换结构包括连接件、旋转件、支架、滚轮及切换件;所述连接...
摘要 本实用新型涉及一种带有定向和万向轮切换装置的托盘,托盘包括托盘本体、安装在托盘本体底面的四个万向轮以及设置在托盘前端的横杆,前端两个万向轮上设有定位块,横杆与托盘本体连接,横杆两端分别设有磁铁,磁铁分别与定位块吸附。托盘本体包括支撑杆,所述的支撑杆下表面与前端万向轮旋转连接。与现有技术相比,本实用...