为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种两轮驱动的万向滚动机构,包括底板、支架、动力装置、驱动轮、定位立柱、万向轴承和被动滚球;两个所述支架对称安装在所述底板两侧,配合万向轴承,以组成“凹”形框架;两个所述动力装置安装在两个所述支架上,驱动轮的旋转轴心穿过所述支架朝向所述“凹”形框架内侧;两个所述...
4轮的话建议用差速器，而且不要用万向轮 用差速器的方案，有人提过，但是貌似造价太高了吧？而且还要...
摘要: 本发明提供一种两轮联动驱动轮悬挂差速底盘,属于行走机构领域,本发明包括底板,驱动轮和万向轮;通过将中间的驱动轮与一侧的万向轮通过一定量的铰链机构进行链接.使机器人在爬坡越障的同时,驱动轮仍然能与地面保持接触,且前面万向轮抬得越高,中间驱动轮得抓地力越强,可显著提高机器人过障碍,斜坡得平稳性....
如图3、4,本实施例提供的基于两轮差速驱动的移动载体,包括移动载体结构主体6,所述移动载体结构主体6底部安装差速驱动模块及两个车轮,如图3,两个车轮分别为第一车轮7、第二车轮8,需要说明的是,为了更加灵活,可以考虑,第一车轮7、第二车轮8均为万向轮; 所述差速驱动模块包括一对轮状转动体,一对所述轮状转动体...
两轮驱动移动机器人的运动学研究
两轮差速驱动移动机器人的类等效状态空间建模分析 重庆大学硕士学位论文英文摘要 ABSTRACT Two-wheeled differentially driven mobile robot (TDDMR) has simple structure and is easy control. The study of robot motion model is an important part of academic field and is of practical significance for accurate ...
三轮式移动机器人的结构主要有两种:一种是全方位移动机器人,它能够在任何时刻向平面上任何方向运动,这种机器人的驱动结构通常采用3个互成120°布置的瑞典轮构成。另一种是两轮差速驱动移动机器人,它由两个同轴心对称布置的驱动轮和仅起辅助支撑作用的万向轮构成。图1.1给出了两种不同轮式结构的三轮移动机器人。图...
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摘要 本发明涉及一种基于PLC控制的对角线布置的两轮独立驱动电动平车,包括车架、两个呈对角线布置的驱动轮、两个呈对角线布置的万向轮、在每个驱动轮一侧且与驱动轮相连的独立动力驱动机构和独立转向机构、PLC电控柜和抽屉式电池箱,万向轮通过安装支承座固定在车架的底部,独立动力驱动机构上有驱动主轴、直流电动机、减速...
考虑到试验阶段平衡能力弱,在车厢外部样车的前后位置各安装一个 35mm 万向 轮作为辅助平衡轮,用于在调试期间防止车体失去控制时往地面上倾倒。§3.4 电源方案两轮自平衡电动车设计使用蓄电池供电,可选择的蓄电池类型有埋电池、保氢电 池、铅酸蓄电池。埋电池价格昂贵,不适合于低成本电动车。保氢电池用单个 1.2V ...