- Ubuntu16-Kinetic - Ubuntu18-Melodic - Ubuntu20-Noetic ROS2 - Ubuntu20-Foxy - Ubuntu20-Galactic - Ubuntu20-Rolling - Ubuntu22-humble - Ubuntu22-rolling 最后的测试指令不同: 如果是ROS1则采用roscore测试,ROS2则使用ros2测试。 ## 参考资料 [小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS](https://fishros....
ros-kinetic 一键安装脚本评分: 本代码是为了帮助ros初学者安装ros过程中遇到的困难,下载此脚本,1.修改该文件权限2./rosInstall.sh执行3.选择I/i,输入密码,安装ros-kinetic 4再次执行该脚本,输入你的电脑IP,自动修改你的用户环境配置文件~/.bashrc ros kinetic 一键安装脚本2018-09-13 上传大小:2KB ...
目前支持以下版本: Ubuntu 16.04(Xenial) + ROS 1 Kinetic Ubuntu 18.04(Bionic) + ROS 1 Melodic Ubuntu 20.04(Focal) + ROS 1 Noetic 如果这帮到了你,欢迎你给此博客点赞评论,给原github博主点亮星星,这样更多的人会看到,这也许会帮助到有需要的人! 另外提供参考方法:https://blog.csdn.net/qq_50195602/...
没有遇到任何问题,更新到: ros-kinetic-ros-base_1.3.2-0xenial-20210503-151705-0800_amd64.deb 试一试rosdep! 遇到了小问题…… 试一试docker,安装最新版本ros2: 乱码记录: [6]:\u4e00\u952e\u5b89\u88c5:nodejs [7]:\u4e00\u952e\u5b89\u88c5:VsCode\u5f00\u53d1\u5de5\u5177 [8]:\u4e00\u...
/ros-kinetic-ros-base_1.3.2-0xenial-20210503-151705-0800_amd64.deb ... \u6b63\u5728\u5c06 ros-kinetic-ros-base (1.3.2-0xenial-20210503-151705-0800) \u89e3\u5305\u5230 (1.3.2-0xenial-20181107-052337-0800) \u4e0a ... \u6b63\u5728\u8bbe\u7f6e ros-kinetic-ros-base (1.3.2-...
基于docker和Clion 的Windows Ros-kinetic 开发环境 :基于docker和Clion的ROS开发环境,让你避免折腾,可以直接在Win10上开发ROS。节约时间。 体积更小:ros开发环境镜像大小3G,压缩后1G 避免折腾:win10专业版一键安装... 本文拉取的docker镜像'ros-agent' 是基于ubuntu:16.04镜像制作的包含ros开发环境的docker镜像。具体...
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