中信银行取得一种单目视觉和GNSS融合的SLAM定位方法及系统专利 快报2024-10-23 15:24:43 金融界灵通君 北京 举报 0 分享至 0:00 / 0:00 速度 洗脑循环 Error: Hls is not supported. 视频加载失败 金融界灵通君 72粉丝 金融界旗下账号 00:15 以军呼吁黎巴嫩首都南郊多个指定区域平民撤离 快报 00...
视觉GNSS融合的单目初始化算法中的地图比例恢复算法,求解得到真实比例变换矩阵S;S8、通过RCA和S对SLAM系统的所有关键帧相机位置Xc和地图点Xw进行比例缩放,恢复单目SLAM系统的定位和建图信息的真实尺度,得到新的关键帧相机位置X′c和地图点X'w;X′c=SXc 式2X'w=SXw 式3S9、运行视觉和GNSS融合定位算法,更新定位...
一种单目视觉和GNSS融合的SLAM定位方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种单目视觉和GNSS融合的SLAM定位方法及系统说明:本发明涉及一种单目视觉和GNSS融合的SLAM方法及系统,用于在未知环境中实现高精度定位。通过视觉和...专利查询请上爱企查
本发明涉及一种单目视觉和GNSS融合的SLAM方法及系统,用于在未知环境中实现高精度定位.通过视觉和GNSS融合的单目初始化算法,解决单目视觉下的位置信息与真实地理位置之间的比例系数和坐标变换求解的问题.充分利用GNSS传感器的信息,通过视觉和GNSS融合定位算法,解决纯视觉算法的误差累积问题,得到比纯视觉算法更高的定位精度....
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一种单目视觉和gnss融合的slam定位方法及系统 技术领域 1.本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种单目视觉和gnss融合的slam方法及系统。 背景技术: 2.在未知环境中,设备需要知道自身的精确位置信息以完成任务,例如自动驾驶和智能机器人领域。为了解决在未知环境中的设备精准定位问题,需要同时定位与建图(simultaneous ...
1.一种单目视觉和gnss融合的slam定位方法,其特征在于,包括如下步骤:s1、获取图像信息;s2、通过单目纯视觉slam系统进行初步定位和建图,获取关键帧数据;s3、通过gnss系统获取gnss信息;s4、对获取的gnss信息进行预处理,利用线性预测法计算每一gnss帧的图像时间戳t ...