SLAM的英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping,中文称作「同时定位与地图创建」。SLAM试图解决这样的问题:一个机器人在未知的环境中运动,如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹,同时构建出环境的地图。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。-视觉SLAM技术 O视觉SLAM技术 ...