7번 퍼플리셔 과제 상세. make-publisher-package.md에 joinst state에 보면 속도가 나오는데 KM/H 이다 이를 M/S를 바꿔서 새로 publish 해보자, 이경우 JointState 가 아닌 새로운 토픽 /ms_speed 로 만들어라...
3. A: "이 일에 대해 어떻게 생각해?" (What do you think about this matter?) B: "감정잡지 않고 얘기하자면, 이 문제는 신중하게 검토해야 한다고 생각해." (If we talk without getting emotional, I think we need to...