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以下是对龙门式桁架的简要概述。龙门式桁架机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。这种结构使得龙门式桁架能够在三维空间内进行精确的移动和操作。X轴通常包含左右两横梁，而Y轴则跨在X轴的两横梁上，形成龙门结构。这种设计不仅增强了设备的稳定性，还提高了其承载能力。每个轴都是...