②正确,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务说明要带领人民不断推动更高质量的发展;③正确,发展,关乎人民幸福、民族复兴,是党带领人民从一个胜利走向另一个胜利的成功密码之一说明要坚持用发展的办法解决前进中的问题;④错误,实现共产主义是共产党的最终奋斗目标。故选:B。