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当前高阶自动驾驶对感知能力提出了更高的要求。感知系统的两大关键技术是高精度地图和高精度定位。高精度定位是实现高精度地图的基础；而高精度地图是基石，结合感知匹配技术可以实现厘米级的自主导航定位精度。高阶自动驾驶系统必须依赖高精度地图的超前预判和全路程规划能力，来作为感知的补充辅助决策过程。两者的结合能够...
高精地图的使用者是计算机,用于高精度定位、辅助环境感知、规划与决策。 因此导航地图在车内属于车载信息娱乐系统,带显示屏,而高精地图属于车载安全系统,不需要屏幕。 要素跟属性方面,导航地图仅包含简单道路线条、信息点(POI)、行政区划边界,而高精地图包含详细道路模型,包括车道模型、道路部件、道路属性和其他的定位...
以北斗高精度定位增强技术为核心的时空智能服务，正在助力产业创新升级，在数字化浪潮中有的放矢，正成为越来越多不同领域、行业的企业共同关注的焦点。车道级导航创新：打通北斗高精度落地手机全链路 时空智能通过时间、空间的有效贯通，将现实世界和数字世界高精度、高动态精准映射。千寻位置建设与运营国家北斗地基增强...
高精度组合导航的组成 从硬件层面划分,高精度组合导航包括射频芯片、基带芯片、IMU模组、数据处理单元等硬件部分,详细组成如下图所示。 高精度组合导航硬件组成(图片来源于:https://www.bynav.com/cn/products/gnss-boards/a1.html) 从系统架构层面划分,高精度组合导航主要由GNSS模块、INS模块和数据处理模块三大得力干...
正因为高精度导航，对国家安全和产业创新的意义之大。在2008年，科技部羲和计划正式启动。中国传统神话中，羲和是太阳神的母亲，是我国上古时代时间历法的创始人。取名羲和计划的寓意，就是向大众提供全空域、全时域、室内外无缝导航定位服务。邓中亮，一直是羲和计划中无线网络定位负责人和学术带头人。他所在解决的，正...
普通导航地图的精度在5m左右,只描绘了道路的位置和形态,没有反映道路的细节信息,无法准确知道车辆所在位置。 图1高精度道路导航地图和普通导航地图对比示意图 而高精度道路导航地图的绝对精度要求优于1m,相对精度达到10-20cm,包含了车道、车道边界、车道中心线、...
打开高德地图App,在使用的地图App导航设置中确认已经开启了车道级导航功能,当您行驶在支持该功能的道路上时系统会自动开启车道级导航。车道级导航的实现包括高精度定位数据的加载以及车道路况的下载更新,开启车道级导航,数据流量、能耗会略有增加。了解更多 高精度定位服务介绍 订阅或取消高精度定位服务...
当我们来到陌生的城市,基于全球卫星导航系统(GNSS)的高精度导航APP就成为了最贴心的智能“导游”,但这位“导游”却也难免在诸如城市立交桥、密集建筑群等复杂空间环境下“失灵”。如何让智能“导游”在复杂环境中不再“迷路”?如何让它适...