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驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能,使汽车可以倒退或者前进的车轮。当汽车向前行驶的时候,驱动轮为汽车前面的两个车轮,后面的两个车轮为汽车的被动轮。 驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端,其功用是将转矩由差速器的半轴齿轮传给驱动车轮。驱动车轮传动装置的结构形式与驱动桥的结构形式密切相关,在断开式驱动...
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在过去的几年里,随着AGV机器人的不断演进,对AGV的行走方式也做出了诸多探讨,最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调。 AGV之所以能拖动成百上千公斤的重物以毫米级别的精度自主平稳运行与AGV的“腿”即专用轮密切相关。常规AGV行走主要靠的是驱动轮...
驱动轮 驱动轮（driving wheel）是2013年公布的机械工程名词。定义 用于驱动拖拉机行驶的车轮。出处 《机械工程名词 第四分册》第一版。